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AGV自动搬运机器人

全向轮潜伏牵引型AGV(RP-BF-H400MQ-WBC1)

名称:全向轮潜伏牵引型AGV(RP-BF-H400MQ-WBC1)
详细信息 :

产品描述:

    全向轮背负型AGV,顶端背负动力滚筒平台,可背负运载100KG超重货物,可前进、后退、转弯、侧移等双向行驶功能。AGV钣金车身采用喷塑处理工艺,外观美观,表面坚固,耐腐蚀。AGV顶端背负的动力滚筒平台,与产线线边的滚筒生产线、SMT生产线自动对接,从原料仓库到生产线,从生产线到成品仓库等,完成产线工位的自动上料、下料,打造无人自动化生产车间,max值化提高企业生产效率及自动化生产水平。

序号

项目

基本参数

1

AGV型号

RP-BF-H400MQ-WBC1

2

外形尺寸

L1190mm*W550mm*H945mm

3

自身重量

160Kg

4

运载方式

全向轮背负型

5

引导方式

磁条引导:S极(宽30mm厚1.2mm)

6

驱动方式

四轮全向驱动

7

转弯半径min值

1000mm或直角旋转转弯

8

行驶速度

10m/min~45m/min

9

行走功能

前进、后退、横移、加速、减速、转弯、暂停、永久停、岔路选择

10

控制方式

微电脑控制、软件编程、自动循迹控制

11

地标方式

射频地标(RFID物联网控制技术)

12

通讯方式

工业级无线模块/WiFi网络/射频网络

13

停止精度

±10mm

14

运载质量max值

150Kg(其他需求可定制)

15

供电方式

DC24V

16

电池容量

标配40Ah锂电池(其他容量或锂电池需求可定制)

17

续航时间

≤8h,充电次数大于600次

18

充电方式

离线充电(自动充电可选配)

19

人机界面

高品质触摸屏

20

安全防护

障碍物接触式缓冲器+障碍物传感器+急停开关

21

电量显示

当电量低于23.5V时,提醒人工更换电池

22

故障或障碍物报警

声音发声报警+三色灯闪烁提醒报警

23

使用环境

室内、室外防雨场地,温度范围:0-50°,湿度:60%至85%,爬坡能力:低于2°

24

AGV使用寿命

<=10年(一年之内保修)

全向轮型AGV_潜伏牵AGV
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