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朝阳企业;机器人发展之军用机器人

来源: 时间:2015-07-09 14:25:11

机器人可以代替士兵去完成那些不太复杂的工程及后勤任务,使战士从繁重的工作中解放出来,而去从事更加重要的工作,它会毫不畏惧地承担其自杀性的战斗任务,

      高新技术无不首先出现在战场上,机器人也不例外。早在第二次世界大战期间,德国人就研制出并使用了扫雷及反坦克的遥控爆破机器人,美国则研制出遥控飞行机器人。近十几年来,在接连不断的局部战争的推动下,在飞速发展的高新技术支持下,机器人的发展产生了质的飞跃。这是因为:首先,机器人可以代替士兵去完成那些不太复杂的工程及后勤任务,使战士从繁重的工作中解放出来,而去从事更加重要的工作;


其次,由于机器人对各种恶劣环境的承受能力大大超过载人系统,因而,在各种极限条件下,如使用核、生化武器的情况下,战场机器人不仅能生存,还能完成各种作战任务,而在这样的战场上,士兵要生存,其代价是昂贵的,而且是困难的。最后,由于机器人没有感觉,在环境极其险恶、只有采取某种自杀行为才能挽救战局时,它会毫不畏惧地承担其自杀性的战斗任务。


  机器人在军事领域的应用要比在民用领域困难得多,其关键性技术主要由:

  1.对于地面机器人,机器人必须随时对医疗不到的障碍物作出反应,还要适应不断变化的地面特征。地面行驶能力和快速准确识别重要目标是发展地面机器人面临的重大挑战。


  2.对于半自动机器人,控制台与机器人之间的每一次数据传输都可能被敌人干扰甚至控制,因此应尽量减少它们之间的信息交换。这样就要求一次交给机器人多项任务,由它独立地去完成,而一个操作人员可以控制多台机器人。


  3.要进一步提高机器人的自主程度,主要依靠以下关键技术:模式识别及障碍物识别、实时数据传输及适当的人工智能方法,还要开发全局模式,可以为机器人解释所拥有的全局信息,还要在传感器及执行机构方面取得重大进展。机器人有地面的、水下的和空间的。其中,以地面机器人的开发最为成熟,应用也较为普遍。地面机器人分为两类:一类是智能机器人,包括自主和半自主车辆;另一类是遥控机器人,即各种用途的遥控无人驾驶小车

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